プラティヤハラ(サンスクリット語:「撤回[感覚]]」)インド哲学のヨガシステム、志願者を完全な集中の状態であるサマディに導くことを目的とした8つのステージの5番目。プラーチャハラの目標は、外部の物体に対する感覚の反応を阻止することであり、それにより、知覚活動によって引き起こされる不随意な侵入から心を分離し、解放するのに役立ちます。心は外部の現象を体験するのをやめるのではなく、感覚の仲介を介するのではなく、それ自身の強化された集中力を介してそれらを直接体験するだけです。
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