2015年までに、70年以上にわたってサイエンスフィクションの作品で取り上げられてきた無人（または自律型）車は、現実の世界へと急速に加速しています。Isaac AsimovやRay BradburyのようなSFの著者は、1950年代に自動運転車をロービングすることについて書き、電子の頭脳を備えた車が人間に奴隷にされていることに気づくと、市民が逮捕されたり、人々が暴走したりする世界を想像しました。しかし、いくつかのSF文学や現代の映画は、将来の良き主力として車両を予告しました。
これらの架空のビジョンのいくつかは遠くまで行き渡っていましたが、現在市場に出回っている車では、多くの自律機能がすぐに利用可能でした。しかし、規制や実用上の考慮事項、道路上のインフラストラクチャの問題など、多くの障害があり、完全に無人の自動車の普及が遅れていました。
無人車とは？
無人車は、人間の入力なしで人間が操縦する車の動作の一部またはすべてを実行できる自動車です。無人車は、自動運転車、自動運転車、ロボット車とも呼ばれます。
2013年に全米高速道路交通安全局（NHTSA）は、5つのレベルの自動運転を認めました。レベル0では、人間の運転手が常に車両を完全に制御していました。このグループに分類される車両は一般的に古く、現代の車に存在していた多くの安全制御に先行していた。レベル1には、電子式安定性制御や自動ブレーキシステムなどのデバイスを組み込んだ車両が含まれます。これらの項目は、現代の車に一般的に含まれていました。ただし、これらの機能を同時に操作することはできません。
レベル2の自律型車両には、車線逸脱警告やアダプティブクルーズコントロールなどの機能がありました。このシステムにより、ドライバーは車両の操作や制御への入力を減らすことができ、タンデムで使用できます。レベル3の車両では、ドライバーが特定の状況で車へのすべての制御を解放することができましたが、制御を取り直す必要がある場合は、事前にドライバーに警告しました。レベル4では、ドライバーはすべてのコントロールを車に譲ることができます。
現代の自動運転車の進化。
無人自動車は、1920年代までさかのぼって作成およびテストされていました。ほとんどは当初、無線で制御されていたり、道路の下の配線との通信を介して、スタート、ストップ、レーン内での制御を行うために操作されていました。
2004年に国防高等研究計画局（DARPA）は、グランドチャレンジと呼ばれる競争を開始しました。このイベントは、自動運転車の数百万ドル規模の競争でした。モハーベ砂漠で開催された最初のレースは15台の車のどれも終了しませんでしたが、2005年に23台の車のうち5台がコースを完了し、スタンフォード大学が1位（および賞金200万ドル）を獲得しました。カーネギーメロン大学のチームが、2007年の都市環境のコースで行われたDARPAチャレンジに勝利しました。 2005年に優勝したスタンフォードチームを率いたセバスチャンスランは、最終的にGoogleに加わり、Googleの自動運転車の開発を始めました。
研究室で開発された機能と道路用の機能の多くは、ますます一般的になり、特に高級車の購入者の間では当然と見なされています。これらのハイエンドオプションには、アダプティブクルーズコントロール、車線逸脱警告、セルフパーキング、速度制限の順守、衝突回避、自動ブレーキが含まれていました。さらに、事故を防止し、車が道路内の人や動物の存在を識別できるように、他の安全機能が導入されていました。
無人自動車にも、レーダー、ライダー（リモートセンシング技術）、GPS、ソナー、ハイテク3Dカメラなど、軍が開発した技術が採用されていました。メルセデス、ボルボ、アウディ、BMWなどの主要メーカーは、2015年に販売可能な車にその技術を取り入れていました。
メルセデスは長年、無人車両の製造の最先端にあり、2015年に同社はラスベガスのコンシューマーエレクトロニクスショーでシルバージェリービーンのような形の自律型プロトタイプを発表しました。 F 015は2030年の運転の未来に対するメルセデスのビジョンを示しました。車には格納式のステアリングホイールと4つの座席があり、前部と後部に2つずつあります。旋回した2つの前部座席は、通常の運転姿勢では前方を向くか、180度回転してリビングルームのようなスペースに向かい、車を運転するようにします。 2015年3月、カリフォルニア州アラメダで、会社はジャーナリストにF 015に同乗させました。
2015年1月、毎年恒例の家電ショーで、アウディはサンフランシスコ近郊からラスベガスまで805 km（500マイル）以上車を操縦し、約161 km（100マイル）ごとにジャーナリストとゲストを迎えました。以前は、運転席に誰もいなくても、ワイヤードガレージの空いている場所に車を案内するセルフパーキング機能を披露していました。コロラドで有名な危険なコースであるパイクスピークまで、無人の車を1台送りました。レーストラックのアマチュアドライバーをしのぎ、時速225 km（140 mph）に達しました。 36,287 kg（80,000ポンド）のインスピレーショントラックは、最初の自律型商用大型リグで、ネバダ州知事からナンバープレートが発行されました。プレートはフレートライナートラックに配達されました、これは、親会社のダイムラートラックとともに、無人トラックの予備テストが完了したことを発表しました。
